Une nouvelle plateforme de recherche avancée en robotique vient d'entrer au CNRS (centre national de recherche français), compilant les nombreuses avancées technologiques des dix dernières années. Pyrène est un nouveau robot humanoïde bien évolué par rapport aux précédents modèles. Alliant une meilleure réactivité à l'environnement et des capacités accrues, ce robot est un bel exemple de travail commun entre recherche (française) et industrie (espagnole). Du haut de son mètre soixante-quinze, Pyrène possède une structure complexe qui lui permet de réaliser trente-deux mouvements articulaires indépendants, d'adapter ses pas à l'environnement et au terrain. Sa stabilité est assurée par sa centrale inertielle, qui garantit son équilibre un peu comme le fait l'oreille interne chez l'être humain. Des caméras stéréo à détection de profondeur lui permettent de "voir" un obstacle pour le contourner. Doté de pinces de préhension, il peut saisir un objet sans l'abîmer.
Pyrène est avant tout le fruit d'une collaboration entre les roboticiens du Laas, à Toulouse, et le fabricant PAL Robotics2, de Barcelone, d'où son nom, un clin d'œil à la chaîne de montagne qui sépare les deux pays.
Perrine LAFFON (www.lepetitjournal.com - Espagne) Lundi 6 mars 2017
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